Máquinas e correias trabalhando no ritmo certo

A IA localiza as máquinas pesadas do canteiro, mina ou porto — escavadeiras, retroescavadeiras, pás carregadeiras, tratores de esteira, rolos, guindastes e caminhões — e classifica, segundo a segundo, se cada uma está operando (braço, lança ou caçamba trabalhando, ou manobrando em vai-e-vem com carga), em deslocamento (andando sem trabalhar) ou parada. O resultado é a utilização real de cada equipamento, o tempo ocioso, o número de ciclos de trabalho e um horímetro equivalente — sem instalar nada nas máquinas.

Como funciona

1. 1Detecção por vocabulário aberto (YOLO-World): as máquinas são encontradas por descrição em texto, sem treino específico; o tipo de cada uma é confirmado por um classificador CLIP no recorte e decidido por votação nos primeiros segundos.
2. 2O movimento da câmera (drone, poste balançando, zoom) é estimado no fundo da cena e descontado; só o movimento real das máquinas é analisado. O tremor que sobra define um piso de ruído adaptativo.
3. 3Dentro de cada máquina o movimento é separado em translação (a máquina inteira andando) e articulação (braço, lança, caçamba ou giro da superestrutura que se movem de forma diferente do corpo).
4. 4Operando = articulação sustentada ou manobras de vai-e-vem (pás carregadeiras, rolos, tratores); caminhão parado sendo carregado ou basculando também conta como operando. Em deslocamento = andando sem articular. Parada = sem movimento relevante, mesmo com o motor ligado.
5. 5Janelas de 3 s, histerese e permanência mínima de 1,5 s em cada estado evitam que tremor de câmera ou poeira virem 'operando'; pessoas são detectadas e o movimento delas é descontado. Pausas de até 5 s entre ciclos (encher ou descarregar a caçamba) continuam contando como operando.
6. 6Ciclos: nas escavadeiras e retroescavadeiras, cada ida-e-volta do braço entre a escavação e a descarga conta um ciclo; nas pás carregadeiras, cada ida-e-volta do vai-e-vem.
7. 7Alertas: máquina parada além do tempo configurado e utilização da frota abaixo da meta.

Benefícios

• Utilização real por máquina, sem telemetria embarcada e funcionando com máquinas de qualquer marca ou idade.
• Identifica caminhões esperando carga, máquinas ociosas com motor ligado e gargalos da operação.
• Horímetro equivalente e ciclos para manutenção preventiva, medição de locação e produtividade por turno.

A câmera sobre a esteira transportadora mede, quadro a quadro, quanto da largura da correia está ocupada por grãos (soja, milho, trigo, café), farelo, minério, brita ou areia. O sistema mostra a ocupação em tempo real e o histórico, identifica a esteira rodando em vazio (energia e desgaste sem produção), a sobrecarga com risco de transbordo e a carga descentralizada que provoca desalinhamento e derramamento — e combina ocupação e velocidade num índice de vazão para balancear a alimentação.

Como funciona

1. 1O usuário marca o trecho da correia com 4 vértices; a imagem é retificada (perspectiva removida) e dividida em linhas de varredura transversais.
2. 2Segmentação por texto (CLIPSeg) separa material de correia vazia, sem treino; um modelo de cor e textura ajustado no próprio quadro refina a borda da carga.
3. 3Em cada linha de varredura mede-se a fração da largura coberta; a média é a ocupação, e o centroide da carga indica a centralização.
4. 4A velocidade aparente é medida por correlação de fase ao longo do fluxo, descontando o movimento da estrutura ao lado (compensa câmera em movimento).
5. 5Faixas configuráveis (vazia, baixa, ideal, sobrecarga) geram alertas com foto: esteira em vazio, sobrecarga/transbordo e carga descentralizada.

Benefícios

• Elimina horas de esteira rodando em vazio — economia direta de energia e de desgaste de correia e roletes.
• Evita sobrecarga e transbordo, que geram perda de produto, limpeza e paradas.
• Detecta carga descentralizada antes do desalinhamento da correia.
• Dá visibilidade contínua da alimentação para equilibrar moegas, secadores e britadores.