Contagem de Rebanho por Drone
Inventário de bovinos e ovinos no pasto a partir de sobrevoo de drone
Contagem automática de animais por câmera fixa ou drone: gado passando pela porteira, brete ou corredor (linha virtual), rebanho no pasto ou no confinamento visto de cima, ovinos e caprinos em aprisco e aves em galpão. A IA identifica a espécie de cada animal, separa cães de pastoreio e pessoas, estima o tamanho do rebanho e mede a ocupação da área — substituindo a contagem manual "de cabeça", sujeita a erro e demorada.
Como funciona
- 1Detecção por texto (OWLv2): a IA procura "uma vaca", "uma ovelha", "uma cabra", "um cavalo", "um porco" ou "uma galinha" em cada quadro, sem treino específico — funciona com qualquer raça e em vistas de drone.
- 2Para câmeras no solo há o modo rápido (YOLO11 treinado no COCO), que analisa mais quadros por segundo.
- 3Rebanhos densos ou filmados do alto: o quadro é fatiado em blocos sobrepostos (técnica SAHI) e cada bloco é analisado em resolução maior; as detecções são unidas sem duplicar animais.
- 4Cada animal recebe um rastro (ByteTrack); ao cruzar a linha virtual da porteira ou do brete ele é contado uma única vez, por espécie.
- 5Rebanho estimado = maior contagem estável no quadro (mediana de 5 quadros), útil em sobrevoos de pasto e confinamento.
- 6Cães de pastoreio e pessoas aparecem marcados, mas não entram na contagem.
- 7Ocupação = parcela da imagem coberta por animais; com limite de lotação configurado, gera alerta com a foto do momento.
Benefícios
- Elimina a contagem manual "de cabeça", que exige parar o manejo e erra em lotes grandes.
- Contagem por espécie e por sentido de passagem, com registro em vídeo como evidência.
- Sobrevoo de drone vira inventário do rebanho em minutos, sem reunir os animais no curral.
- Detecção por texto permite novas espécies sem treinar um modelo.
Em rebanhos muito densos e encostados (vista lateral, animais sobrepostos) a contagem por quadro subestima o total; a linha virtual numa porteira ou brete, com câmera elevada, é o cenário mais preciso. A espécie é inferida visualmente: animais parecidos à distância (ex.: bezerros × cabras) podem ser trocados — restringir as espécies contadas melhora o resultado. Em drone em movimento, use o rebanho estimado (pico no quadro) e não a linha virtual. Os ganhos variam conforme o manejo e a instalação da câmera.


