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Soluções · Agronegócio

Do pasto ao armazém, contado e medido

Inventário de rebanhos por drone, lotação de confinamentos e ocupação de esteiras de grãos — números confiáveis sem contagem manual.

Contagem de Rebanho por Drone

Inventário de bovinos e ovinos no pasto a partir de sobrevoo de drone

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Contagem automática de animais por câmera fixa ou drone: gado passando pela porteira, brete ou corredor (linha virtual), rebanho no pasto ou no confinamento visto de cima, ovinos e caprinos em aprisco e aves em galpão. A IA identifica a espécie de cada animal, separa cães de pastoreio e pessoas, estima o tamanho do rebanho e mede a ocupação da área — substituindo a contagem manual "de cabeça", sujeita a erro e demorada.

Como funciona

  1. 1Detecção por texto (OWLv2): a IA procura "uma vaca", "uma ovelha", "uma cabra", "um cavalo", "um porco" ou "uma galinha" em cada quadro, sem treino específico — funciona com qualquer raça e em vistas de drone.
  2. 2Para câmeras no solo há o modo rápido (YOLO11 treinado no COCO), que analisa mais quadros por segundo.
  3. 3Rebanhos densos ou filmados do alto: o quadro é fatiado em blocos sobrepostos (técnica SAHI) e cada bloco é analisado em resolução maior; as detecções são unidas sem duplicar animais.
  4. 4Cada animal recebe um rastro (ByteTrack); ao cruzar a linha virtual da porteira ou do brete ele é contado uma única vez, por espécie.
  5. 5Rebanho estimado = maior contagem estável no quadro (mediana de 5 quadros), útil em sobrevoos de pasto e confinamento.
  6. 6Cães de pastoreio e pessoas aparecem marcados, mas não entram na contagem.
  7. 7Ocupação = parcela da imagem coberta por animais; com limite de lotação configurado, gera alerta com a foto do momento.
OWLv2 (detecção por textosem treino)YOLO11 (COCO)Fatiamento estilo SAHIByteTrackLinha virtual

Benefícios

  • Elimina a contagem manual "de cabeça", que exige parar o manejo e erra em lotes grandes.
  • Contagem por espécie e por sentido de passagem, com registro em vídeo como evidência.
  • Sobrevoo de drone vira inventário do rebanho em minutos, sem reunir os animais no curral.
  • Detecção por texto permite novas espécies sem treinar um modelo.
95%+
Precisão de contagem na porteira
-80%
Tempo de contagem do rebanho
1–3%
Divergência de inventário evitada

Em rebanhos muito densos e encostados (vista lateral, animais sobrepostos) a contagem por quadro subestima o total; a linha virtual numa porteira ou brete, com câmera elevada, é o cenário mais preciso. A espécie é inferida visualmente: animais parecidos à distância (ex.: bezerros × cabras) podem ser trocados — restringir as espécies contadas melhora o resultado. Em drone em movimento, use o rebanho estimado (pico no quadro) e não a linha virtual. Os ganhos variam conforme o manejo e a instalação da câmera.

Lotação de Confinamento

Contagem de cabeças e ocupação das baias em confinamentos e fazendas leiteiras

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Contagem automática de animais por câmera fixa ou drone: gado passando pela porteira, brete ou corredor (linha virtual), rebanho no pasto ou no confinamento visto de cima, ovinos e caprinos em aprisco e aves em galpão. A IA identifica a espécie de cada animal, separa cães de pastoreio e pessoas, estima o tamanho do rebanho e mede a ocupação da área — substituindo a contagem manual "de cabeça", sujeita a erro e demorada.

Como funciona

  1. 1Detecção por texto (OWLv2): a IA procura "uma vaca", "uma ovelha", "uma cabra", "um cavalo", "um porco" ou "uma galinha" em cada quadro, sem treino específico — funciona com qualquer raça e em vistas de drone.
  2. 2Para câmeras no solo há o modo rápido (YOLO11 treinado no COCO), que analisa mais quadros por segundo.
  3. 3Rebanhos densos ou filmados do alto: o quadro é fatiado em blocos sobrepostos (técnica SAHI) e cada bloco é analisado em resolução maior; as detecções são unidas sem duplicar animais.
  4. 4Cada animal recebe um rastro (ByteTrack); ao cruzar a linha virtual da porteira ou do brete ele é contado uma única vez, por espécie.
  5. 5Rebanho estimado = maior contagem estável no quadro (mediana de 5 quadros), útil em sobrevoos de pasto e confinamento.
  6. 6Cães de pastoreio e pessoas aparecem marcados, mas não entram na contagem.
  7. 7Ocupação = parcela da imagem coberta por animais; com limite de lotação configurado, gera alerta com a foto do momento.
OWLv2 (detecção por textosem treino)YOLO11 (COCO)Fatiamento estilo SAHIByteTrackLinha virtual

Benefícios

  • Elimina a contagem manual "de cabeça", que exige parar o manejo e erra em lotes grandes.
  • Contagem por espécie e por sentido de passagem, com registro em vídeo como evidência.
  • Sobrevoo de drone vira inventário do rebanho em minutos, sem reunir os animais no curral.
  • Detecção por texto permite novas espécies sem treinar um modelo.
95%+
Precisão de contagem na porteira
-80%
Tempo de contagem do rebanho
1–3%
Divergência de inventário evitada

Em rebanhos muito densos e encostados (vista lateral, animais sobrepostos) a contagem por quadro subestima o total; a linha virtual numa porteira ou brete, com câmera elevada, é o cenário mais preciso. A espécie é inferida visualmente: animais parecidos à distância (ex.: bezerros × cabras) podem ser trocados — restringir as espécies contadas melhora o resultado. Em drone em movimento, use o rebanho estimado (pico no quadro) e não a linha virtual. Os ganhos variam conforme o manejo e a instalação da câmera.

Ocupação de Esteiras de Grãos

Mede quanto da correia está carregada, detecta esteira em vazio, sobrecarga e carga descentralizada

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A câmera sobre a esteira transportadora mede, quadro a quadro, quanto da largura da correia está ocupada por grãos (soja, milho, trigo, café), farelo, minério, brita ou areia. O sistema mostra a ocupação em tempo real e o histórico, identifica a esteira rodando em vazio (energia e desgaste sem produção), a sobrecarga com risco de transbordo e a carga descentralizada que provoca desalinhamento e derramamento — e combina ocupação e velocidade num índice de vazão para balancear a alimentação.

Como funciona

  1. 1O usuário marca o trecho da correia com 4 vértices; a imagem é retificada (perspectiva removida) e dividida em linhas de varredura transversais.
  2. 2Segmentação por texto (CLIPSeg) separa material de correia vazia, sem treino; um modelo de cor e textura ajustado no próprio quadro refina a borda da carga.
  3. 3Em cada linha de varredura mede-se a fração da largura coberta; a média é a ocupação, e o centroide da carga indica a centralização.
  4. 4A velocidade aparente é medida por correlação de fase ao longo do fluxo, descontando o movimento da estrutura ao lado (compensa câmera em movimento).
  5. 5Faixas configuráveis (vazia, baixa, ideal, sobrecarga) geram alertas com foto: esteira em vazio, sobrecarga/transbordo e carga descentralizada.
CLIPSeg (segmentação por textosem treino)Modelo de cor/textura CIELabRetificação por homografiaCorrelação de fase (velocidade)

Benefícios

  • Elimina horas de esteira rodando em vazio — economia direta de energia e de desgaste de correia e roletes.
  • Evita sobrecarga e transbordo, que geram perda de produto, limpeza e paradas.
  • Detecta carga descentralizada antes do desalinhamento da correia.
  • Dá visibilidade contínua da alimentação para equilibrar moegas, secadores e britadores.
10–25%
Economia de energia nos transportadores
-30%
Paradas por transbordo e desalinhamento
+5–15%
Produtividade da linha

A ocupação é a fração da largura da correia coberta pelo material (não o volume/peso). A velocidade e a vazão são índices relativos à velocidade típica observada; para toneladas por hora, o índice é calibrado com a balança integradora ou a capacidade nominal da correia. Requer visão estável do trecho da correia e contraste visual entre material e correia; poeira intensa, iluminação muito baixa ou câmera em movimento reduzem a precisão. Ganhos são referências de mercado.

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