Produtividade de Máquinas Pesadas

Sobre esta solução

A IA localiza as máquinas pesadas do canteiro, mina ou porto — escavadeiras, retroescavadeiras, pás carregadeiras, tratores de esteira, rolos, guindastes e caminhões — e classifica, segundo a segundo, se cada uma está operando (braço, lança ou caçamba trabalhando, ou manobrando em vai-e-vem com carga), em deslocamento (andando sem trabalhar) ou parada. O resultado é a utilização real de cada equipamento, o tempo ocioso, o número de ciclos de trabalho e um horímetro equivalente — sem instalar nada nas máquinas.

1. 1Detecção por vocabulário aberto (YOLO-World): as máquinas são encontradas por descrição em texto, sem treino específico; o tipo de cada uma é confirmado por um classificador CLIP no recorte e decidido por votação nos primeiros segundos.
2. 2O movimento da câmera (drone, poste balançando, zoom) é estimado no fundo da cena e descontado; só o movimento real das máquinas é analisado. O tremor que sobra define um piso de ruído adaptativo.
3. 3Dentro de cada máquina o movimento é separado em translação (a máquina inteira andando) e articulação (braço, lança, caçamba ou giro da superestrutura que se movem de forma diferente do corpo).
4. 4Operando = articulação sustentada ou manobras de vai-e-vem (pás carregadeiras, rolos, tratores); caminhão parado sendo carregado ou basculando também conta como operando. Em deslocamento = andando sem articular. Parada = sem movimento relevante, mesmo com o motor ligado.
5. 5Janelas de 3 s, histerese e permanência mínima de 1,5 s em cada estado evitam que tremor de câmera ou poeira virem 'operando'; pessoas são detectadas e o movimento delas é descontado. Pausas de até 5 s entre ciclos (encher ou descarregar a caçamba) continuam contando como operando.
6. 6Ciclos: nas escavadeiras e retroescavadeiras, cada ida-e-volta do braço entre a escavação e a descarga conta um ciclo; nas pás carregadeiras, cada ida-e-volta do vai-e-vem.
7. 7Alertas: máquina parada além do tempo configurado e utilização da frota abaixo da meta.