Máquinas e correias a trabalhar ao ritmo certo

A IA localiza as máquinas pesadas do estaleiro, mina ou porto — escavadoras, retroescavadoras, pás carregadoras, tratores de rastos, cilindros, gruas e camiões — e classifica, segundo a segundo, se cada uma está a operar (braço, lança ou balde a trabalhar, ou a manobrar em vaivém com carga), em deslocação (a andar sem trabalhar) ou parada. O resultado é a utilização real de cada equipamento, o tempo inativo, o número de ciclos de trabalho e um conta-horas equivalente — sem instalar nada nas máquinas.

Como funciona

1. 1Deteção de vocabulário aberto (YOLO-World): as máquinas são encontradas por descrição em texto, sem treino específico; o tipo de cada uma é confirmado por um classificador CLIP no recorte e decidido por votação nos primeiros segundos.
2. 2O movimento da câmara (drone, poste a abanar, zoom) é estimado no fundo da cena e descontado; só o movimento real das máquinas é analisado. A vibração que sobra define um limiar de ruído adaptativo.
3. 3Dentro de cada máquina, o movimento é separado em translação (a máquina inteira a andar) e articulação (braço, lança, balde ou rotação da superestrutura, que se movem de forma diferente do corpo).
4. 4A operar = articulação sustentada ou manobras de vaivém (pás carregadoras, cilindros, tratores); um camião parado a ser carregado ou a basculhar também conta como a operar. Em deslocação = a andar sem articular. Parada = sem movimento relevante, mesmo com o motor ligado.
5. 5Janelas de 3 s, histerese e permanência mínima de 1,5 s em cada estado evitam que a vibração da câmara ou a poeira passem a 'a operar'; as pessoas são detetadas e o seu movimento é descontado. Pausas de até 5 s entre ciclos (encher ou descarregar o balde) continuam a contar como a operar.
6. 6Ciclos: nas escavadoras e retroescavadoras, cada ida e volta do braço entre a escavação e a descarga conta um ciclo; nas pás carregadoras, cada ida e volta do vaivém.
7. 7Alertas: máquina parada além do tempo configurado e utilização da frota abaixo da meta.

Benefícios

• Utilização real por máquina, sem telemetria a bordo e a funcionar com máquinas de qualquer marca ou idade.
• Identifica camiões à espera de carga, máquinas inativas com o motor ligado e estrangulamentos da operação.
• Conta-horas equivalente e ciclos para manutenção preventiva, medição do aluguer e produtividade por turno.

A câmara sobre o tapete transportador mede, fotograma a fotograma, quanto da largura da correia está ocupada por cereais (soja, milho, trigo, café), farelo, minério, brita ou areia. O sistema mostra a ocupação em tempo real e o histórico, identifica o tapete a funcionar em vazio (energia e desgaste sem produção), a sobrecarga com risco de transbordo e a carga descentrada que provoca desalinhamento e derrame — e combina ocupação e velocidade num índice de caudal para equilibrar a alimentação.

Como funciona

1. 1O utilizador marca o troço da correia com 4 vértices; a imagem é retificada (perspetiva removida) e dividida em linhas de varrimento transversais.
2. 2A segmentação por texto (CLIPSeg) separa o material da correia vazia, sem treino; um modelo de cor e textura ajustado no próprio fotograma refina o limite da carga.
3. 3Em cada linha de varrimento mede-se a fração da largura coberta; a média é a ocupação, e o centroide da carga indica a centragem.
4. 4A velocidade aparente é medida por correlação de fase ao longo do fluxo, descontando o movimento da estrutura ao lado (compensa a câmara em movimento).
5. 5Faixas configuráveis (vazia, baixa, ideal, sobrecarga) geram alertas com fotografia: tapete em vazio, sobrecarga/transbordo e carga descentrada.

Benefícios

• Elimina horas de tapete a funcionar em vazio — poupança direta de energia e de desgaste da correia e dos rolos.
• Evita sobrecarga e transbordo, que geram perda de produto, limpezas e paragens.
• Deteta carga descentrada antes do desalinhamento da correia.
• Dá visibilidade contínua da alimentação para equilibrar tegões, secadores e britadores.