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Soluções · Agronegócio

Do pasto ao armazém, contado e medido

Inventário de efetivos pecuários por drone, lotação de engordas e ocupação de tapetes de cereais — números fiáveis sem contagem manual.

Ocupação de Tapetes de Cereais

Mede quanto da correia está carregada, deteta tapete em vazio, sobrecarga e carga descentrada

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A câmara sobre o tapete transportador mede, fotograma a fotograma, quanto da largura da correia está ocupada por cereais (soja, milho, trigo, café), farelo, minério, brita ou areia. O sistema mostra a ocupação em tempo real e o histórico, identifica o tapete a funcionar em vazio (energia e desgaste sem produção), a sobrecarga com risco de transbordo e a carga descentrada que provoca desalinhamento e derrame — e combina ocupação e velocidade num índice de caudal para equilibrar a alimentação.

Como funciona

  1. 1O utilizador marca o troço da correia com 4 vértices; a imagem é retificada (perspetiva removida) e dividida em linhas de varrimento transversais.
  2. 2A segmentação por texto (CLIPSeg) separa o material da correia vazia, sem treino; um modelo de cor e textura ajustado no próprio fotograma refina o limite da carga.
  3. 3Em cada linha de varrimento mede-se a fração da largura coberta; a média é a ocupação, e o centroide da carga indica a centragem.
  4. 4A velocidade aparente é medida por correlação de fase ao longo do fluxo, descontando o movimento da estrutura ao lado (compensa a câmara em movimento).
  5. 5Faixas configuráveis (vazia, baixa, ideal, sobrecarga) geram alertas com fotografia: tapete em vazio, sobrecarga/transbordo e carga descentrada.
CLIPSeg (segmentação por texto, sem treino)Modelo de cor/textura CIELabRetificação por homografiaCorrelação de fase (velocidade)

Benefícios

  • Elimina horas de tapete a funcionar em vazio — poupança direta de energia e de desgaste da correia e dos rolos.
  • Evita sobrecarga e transbordo, que geram perda de produto, limpezas e paragens.
  • Deteta carga descentrada antes do desalinhamento da correia.
  • Dá visibilidade contínua da alimentação para equilibrar tegões, secadores e britadores.
10–25%
Poupança de energia nos transportadores
-30%
Paragens por transbordo e desalinhamento
+5–15%
Produtividade da linha

A ocupação é a fração da largura da correia coberta pelo material (não o volume/peso). A velocidade e o caudal são índices relativos à velocidade típica observada; para toneladas por hora, o índice é calibrado com a balança integradora ou a capacidade nominal da correia. Requer visão estável do troço da correia e contraste visual entre o material e a correia; poeira intensa, iluminação muito fraca ou câmara em movimento reduzem a precisão. Os ganhos são referências de mercado.

Contagem de Efetivo Pecuário por Drone

Inventário de bovinos e ovinos no pasto a partir de sobrevoo de drone

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Contagem automática de animais por câmara fixa ou drone: gado a passar pela cancela, manga ou corredor (linha virtual), efetivo no pasto ou na engorda visto de cima, ovinos e caprinos no redil e aves no pavilhão. A IA identifica a espécie de cada animal, separa cães de pastoreio e pessoas, estima o tamanho do efetivo e mede a ocupação da área — substituindo a contagem manual "de cabeça", demorada e sujeita a erro.

Como funciona

  1. 1Deteção por texto (OWLv2): a IA procura "uma vaca", "uma ovelha", "uma cabra", "um cavalo", "um porco" ou "uma galinha" em cada fotograma, sem treino específico — funciona com qualquer raça e em vistas de drone.
  2. 2Para câmaras no solo existe o modo rápido (YOLO11 treinado no COCO), que analisa mais fotogramas por segundo.
  3. 3Efetivos densos ou filmados do alto: o fotograma é fatiado em blocos sobrepostos (técnica SAHI) e cada bloco é analisado em maior resolução; as deteções são unidas sem duplicar animais.
  4. 4Cada animal recebe um rasto (ByteTrack); ao cruzar a linha virtual da cancela ou da manga é contado uma única vez, por espécie.
  5. 5Efetivo estimado = maior contagem estável no fotograma (mediana de 5 fotogramas), útil em sobrevoos de pasto e engorda.
  6. 6Os cães de pastoreio e as pessoas aparecem assinalados, mas não entram na contagem.
  7. 7Ocupação = parcela da imagem coberta por animais; com um limite de lotação configurado, gera um alerta com a fotografia do momento.
OWLv2 (deteção por texto, sem treino)YOLO11 (COCO)Fatiamento ao estilo SAHIByteTrackLinha virtual

Benefícios

  • Elimina a contagem manual "de cabeça", que obriga a parar o maneio e falha em lotes grandes.
  • Contagem por espécie e por sentido de passagem, com registo em vídeo como evidência.
  • Um sobrevoo de drone transforma-se no inventário do efetivo em minutos, sem reunir os animais no curral.
  • A deteção por texto permite novas espécies sem treinar um modelo.
95%+
Precisão de contagem na cancela
-80%
Tempo de contagem do efetivo
1–3%
Divergência de inventário evitada

Em efetivos muito densos e encostados (vista lateral, animais sobrepostos), a contagem por fotograma subestima o total; a linha virtual numa cancela ou manga, com câmara elevada, é o cenário mais preciso. A espécie é inferida visualmente: animais parecidos à distância (ex.: vitelos × cabras) podem ser trocados — restringir as espécies contadas melhora o resultado. Com drone em movimento, use o efetivo estimado (pico no fotograma) e não a linha virtual. Os ganhos variam consoante o maneio e a instalação da câmara.

Lotação de Engorda

Contagem de cabeças e ocupação dos parques em engordas e explorações leiteiras

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Contagem automática de animais por câmara fixa ou drone: gado a passar pela cancela, manga ou corredor (linha virtual), efetivo no pasto ou na engorda visto de cima, ovinos e caprinos no redil e aves no pavilhão. A IA identifica a espécie de cada animal, separa cães de pastoreio e pessoas, estima o tamanho do efetivo e mede a ocupação da área — substituindo a contagem manual "de cabeça", demorada e sujeita a erro.

Como funciona

  1. 1Deteção por texto (OWLv2): a IA procura "uma vaca", "uma ovelha", "uma cabra", "um cavalo", "um porco" ou "uma galinha" em cada fotograma, sem treino específico — funciona com qualquer raça e em vistas de drone.
  2. 2Para câmaras no solo existe o modo rápido (YOLO11 treinado no COCO), que analisa mais fotogramas por segundo.
  3. 3Efetivos densos ou filmados do alto: o fotograma é fatiado em blocos sobrepostos (técnica SAHI) e cada bloco é analisado em maior resolução; as deteções são unidas sem duplicar animais.
  4. 4Cada animal recebe um rasto (ByteTrack); ao cruzar a linha virtual da cancela ou da manga é contado uma única vez, por espécie.
  5. 5Efetivo estimado = maior contagem estável no fotograma (mediana de 5 fotogramas), útil em sobrevoos de pasto e engorda.
  6. 6Os cães de pastoreio e as pessoas aparecem assinalados, mas não entram na contagem.
  7. 7Ocupação = parcela da imagem coberta por animais; com um limite de lotação configurado, gera um alerta com a fotografia do momento.
OWLv2 (deteção por texto, sem treino)YOLO11 (COCO)Fatiamento ao estilo SAHIByteTrackLinha virtual

Benefícios

  • Elimina a contagem manual "de cabeça", que obriga a parar o maneio e falha em lotes grandes.
  • Contagem por espécie e por sentido de passagem, com registo em vídeo como evidência.
  • Um sobrevoo de drone transforma-se no inventário do efetivo em minutos, sem reunir os animais no curral.
  • A deteção por texto permite novas espécies sem treinar um modelo.
95%+
Precisão de contagem na cancela
-80%
Tempo de contagem do efetivo
1–3%
Divergência de inventário evitada

Em efetivos muito densos e encostados (vista lateral, animais sobrepostos), a contagem por fotograma subestima o total; a linha virtual numa cancela ou manga, com câmara elevada, é o cenário mais preciso. A espécie é inferida visualmente: animais parecidos à distância (ex.: vitelos × cabras) podem ser trocados — restringir as espécies contadas melhora o resultado. Com drone em movimento, use o efetivo estimado (pico no fotograma) e não a linha virtual. Os ganhos variam consoante o maneio e a instalação da câmara.

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