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Solutions · Agro-industrie

Du pâturage à l’entrepôt, tout compté et mesuré

Inventaire du troupeau par drone, effectifs en parc d’engraissement et charge des convoyeurs à grains — des chiffres fiables sans comptage manuel.

Charge du convoyeur à grains

Mesure la part chargée de la bande et détecte marche à vide, surcharge et charge décentrée

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Une caméra au-dessus du convoyeur mesure, image par image, la part de la largeur de bande couverte par le grain (soja, maïs, blé, café), le tourteau, le minerai, la pierre concassée ou le sable. Le système affiche la charge en temps réel et dans le temps, repère la bande qui tourne à vide (énergie et usure sans production), la surcharge avec risque de débordement et la charge décentrée qui provoque déport et déversements — et combine charge et vitesse dans un indice de débit pour équilibrer l’alimentation.

Comment ça marche

  1. 1L’utilisateur marque le tronçon de bande avec 4 coins ; l’image est redressée (perspective supprimée) et découpée en lignes transversales.
  2. 2La segmentation guidée par texte (CLIPSeg) sépare la matière de la bande vide, sans entraînement ; un modèle de couleur et de texture ajusté sur l’image elle-même affine le bord de la charge.
  3. 3Sur chaque ligne, on mesure la part de la largeur couverte ; la moyenne donne la charge, et le barycentre de la charge indique le centrage.
  4. 4La vitesse apparente est mesurée par corrélation de phase dans le sens du flux, en déduisant le mouvement de la structure voisine (compense les mouvements de la caméra).
  5. 5Des plages configurables (vide, faible, optimale, surcharge) déclenchent des alertes avec photo : bande vide, surcharge/débordement et charge décentrée.
CLIPSeg (segmentation guidée par texte, sans entraînement)Modèle couleur/texture CIELabRectification par homographieCorrélation de phase (vitesse)

Bénéfices

  • Supprime les heures de bande à vide — économie directe d’énergie et d’usure de la bande et des rouleaux.
  • Évite la surcharge et le débordement, sources de pertes de produit, de nettoyage et d’arrêts.
  • Détecte la charge décentrée avant le déport de la bande.
  • Donne une visibilité continue de l’alimentation pour équilibrer trémies, séchoirs et concasseurs.
10–25 %
Économie d’énergie sur les convoyeurs
-30 %
Arrêts dus aux débordements et au déport
+5–15 %
Productivité de la ligne

La charge est la part de la largeur de bande couverte par la matière (pas le volume ni le poids). Vitesse et débit sont des indices relatifs à la vitesse typique observée ; pour des tonnes par heure, l’indice est étalonné sur la bascule de bande ou la capacité nominale de la bande. Nécessite une vue stable du tronçon et un contraste visuel entre la matière et la bande ; beaucoup de poussière, un éclairage très faible ou une caméra en mouvement réduisent la précision. Les gains sont des références du marché.

Comptage du troupeau par drone

Inventaire des bovins et ovins au pâturage à partir de survols de drone

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Comptage automatique d’animaux avec caméras fixes ou drones : bovins passant un portail, un couloir de contention ou une allée (ligne virtuelle), troupeaux au pâturage ou en parc d’engraissement vus du ciel, ovins et caprins en enclos, volailles en bâtiment. L’IA identifie l’espèce de chaque animal, distingue chiens de troupeau et personnes, estime la taille du troupeau et mesure l’occupation de la zone — en remplacement des comptages manuels lents et sujets aux erreurs.

Comment ça marche

  1. 1Détection guidée par texte (OWLv2) : l’IA cherche « une vache », « un mouton », « une chèvre », « un cheval », « un porc » ou « une poule » dans chaque image, sans entraînement spécifique — elle fonctionne avec toutes les races et en vue de drone.
  2. 2Pour les caméras au sol, un mode rapide (YOLO11 entraîné sur COCO) analyse davantage d’images par seconde.
  3. 3Troupeaux denses ou prises de vue aériennes : l’image est découpée en tuiles qui se chevauchent (technique SAHI) et chaque tuile est analysée en plus haute résolution ; les détections sont fusionnées sans compter deux fois le même animal.
  4. 4Chaque animal reçoit une trajectoire (ByteTrack) ; quand il franchit la ligne virtuelle au portail ou au couloir, il est compté une seule fois, par espèce.
  5. 5Troupeau estimé = plus haut comptage stable dans l’image (médiane de 5 images), utile pour les survols de pâturages et de parcs d’engraissement.
  6. 6Les chiens de troupeau et les personnes sont signalés mais exclus du comptage.
  7. 7Occupation = part de l’image couverte par les animaux ; avec un seuil de chargement configuré, une alerte est émise avec une capture du moment.
OWLv2 (détection guidée par texte, sans entraînement)YOLO11 (COCO)Découpage type SAHIByteTrackLigne virtuelle

Bénéfices

  • Supprime les comptages manuels, qui obligent à interrompre la manipulation et se trompent sur les grands lots.
  • Comptage par espèce et par sens de passage, avec enregistrement vidéo comme preuve.
  • Un survol de drone devient un inventaire du troupeau en quelques minutes, sans rassembler les animaux dans l’enclos.
  • La détection guidée par texte permet d’ajouter de nouvelles espèces sans entraîner de modèle.
95 %+
Précision du comptage au portail
-80 %
Temps de comptage du troupeau
1–3 %
Écart d’inventaire évité

Dans des troupeaux très denses et serrés (vue latérale, animaux qui se chevauchent), le comptage par image sous-estime le total ; une ligne virtuelle à un portail ou un couloir, avec une caméra en hauteur, est la configuration la plus précise. L’espèce est déduite visuellement : des animaux qui se ressemblent de loin (par ex. veaux × chèvres) peuvent être confondus — restreindre les espèces comptées améliore le résultat. Avec un drone en mouvement, utilisez le troupeau estimé (pic dans l’image), pas la ligne virtuelle. Les gains varient selon les pratiques de manipulation et l’installation des caméras.

Effectifs en parc d’engraissement

Comptage des têtes et occupation des enclos en engraissement et en élevage laitier

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Comptage automatique d’animaux avec caméras fixes ou drones : bovins passant un portail, un couloir de contention ou une allée (ligne virtuelle), troupeaux au pâturage ou en parc d’engraissement vus du ciel, ovins et caprins en enclos, volailles en bâtiment. L’IA identifie l’espèce de chaque animal, distingue chiens de troupeau et personnes, estime la taille du troupeau et mesure l’occupation de la zone — en remplacement des comptages manuels lents et sujets aux erreurs.

Comment ça marche

  1. 1Détection guidée par texte (OWLv2) : l’IA cherche « une vache », « un mouton », « une chèvre », « un cheval », « un porc » ou « une poule » dans chaque image, sans entraînement spécifique — elle fonctionne avec toutes les races et en vue de drone.
  2. 2Pour les caméras au sol, un mode rapide (YOLO11 entraîné sur COCO) analyse davantage d’images par seconde.
  3. 3Troupeaux denses ou prises de vue aériennes : l’image est découpée en tuiles qui se chevauchent (technique SAHI) et chaque tuile est analysée en plus haute résolution ; les détections sont fusionnées sans compter deux fois le même animal.
  4. 4Chaque animal reçoit une trajectoire (ByteTrack) ; quand il franchit la ligne virtuelle au portail ou au couloir, il est compté une seule fois, par espèce.
  5. 5Troupeau estimé = plus haut comptage stable dans l’image (médiane de 5 images), utile pour les survols de pâturages et de parcs d’engraissement.
  6. 6Les chiens de troupeau et les personnes sont signalés mais exclus du comptage.
  7. 7Occupation = part de l’image couverte par les animaux ; avec un seuil de chargement configuré, une alerte est émise avec une capture du moment.
OWLv2 (détection guidée par texte, sans entraînement)YOLO11 (COCO)Découpage type SAHIByteTrackLigne virtuelle

Bénéfices

  • Supprime les comptages manuels, qui obligent à interrompre la manipulation et se trompent sur les grands lots.
  • Comptage par espèce et par sens de passage, avec enregistrement vidéo comme preuve.
  • Un survol de drone devient un inventaire du troupeau en quelques minutes, sans rassembler les animaux dans l’enclos.
  • La détection guidée par texte permet d’ajouter de nouvelles espèces sans entraîner de modèle.
95 %+
Précision du comptage au portail
-80 %
Temps de comptage du troupeau
1–3 %
Écart d’inventaire évité

Dans des troupeaux très denses et serrés (vue latérale, animaux qui se chevauchent), le comptage par image sous-estime le total ; une ligne virtuelle à un portail ou un couloir, avec une caméra en hauteur, est la configuration la plus précise. L’espèce est déduite visuellement : des animaux qui se ressemblent de loin (par ex. veaux × chèvres) peuvent être confondus — restreindre les espèces comptées améliore le résultat. Avec un drone en mouvement, utilisez le troupeau estimé (pic dans l’image), pas la ligne virtuelle. Les gains varient selon les pratiques de manipulation et l’installation des caméras.

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