重機の生産性

このソリューションについて

AI が建設現場、鉱山、港湾で重機（油圧ショベル、バックホー、ホイールローダー、ブルドーザー、ローラー、クレーン、トラック）を見つけ、1秒ごとにそれぞれが作業中（アーム、ブーム、バケットが動いている、または積荷を持って往復している）、移動中（作業せずに移動）、待機中のいずれかを判定します。機械に何も取り付けることなく、各機械の実際の稼働率、待機時間、作業サイクル数、換算アワーメーターがわかります。

1. 1オープンボキャブラリ検出（YOLO-World）：専用の学習なしに、テキストの記述から機械を見つけます。各機械の種類は切り出した画像に対する CLIP 分類器で確認し、最初の数秒間の投票で決定します。
2. 2カメラの動き（ドローン、揺れるポール、ズーム）は背景から推定して差し引き、機械自体の動きだけを分析します。残った揺れから適応的なノイズしきい値を設定します。
3. 3各機械の動きを、並進（機械全体の移動）と関節動作（アーム、ブーム、バケット、上部旋回体が車体と異なる動きをする）に分けます。
4. 4作業中 = 持続的な関節動作、または往復の動き（ホイールローダー、ローラー、ブルドーザー）。積み込み中や荷下ろし中の停止したトラックも作業中とみなします。移動中 = 関節動作なしの移動。待機中 = エンジンがかかっていても有意な動きがない状態。
5. 53秒の時間窓、ヒステリシス、各状態の最低継続時間1.5秒により、カメラの揺れや粉じんが「作業中」と判定されるのを防ぎます。人を検出してその動きを差し引きます。サイクル間の最大5秒の休止（バケットの積み込みや排出）は作業中として数えます。
6. 6サイクル：油圧ショベルとバックホーは掘削と排土の間のアームの往復1回を1サイクル、ホイールローダーは前後の往復1回を1サイクルとして数えます。
7. 7アラート：設定時間を超えて待機している機械、目標を下回るフリート稼働率。