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Soluciones · Construcción y Minería

Máquinas y correas trabajando al ritmo correcto

Utilización de excavadoras, cargadores frontales y camiones, ciclos de trabajo, tiempo ocioso y ocupación de cintas transportadoras.

Productividad de Maquinaria Pesada

Mide cuánto tiempo cada excavadora, cargador frontal, tractor o camión pasa operando, desplazándose o detenido

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La IA localiza la maquinaria pesada de la obra, la mina o el puerto (excavadoras, retroexcavadoras, cargadores frontales, bulldozers, rodillos, grúas y camiones) y clasifica, segundo a segundo, si cada una está operando (brazo, pluma o balde trabajando, o maniobrando en vaivén con carga), en desplazamiento (avanzando sin trabajar) o detenida. El resultado es la utilización real de cada equipo, el tiempo ocioso, el número de ciclos de trabajo y un horómetro equivalente, sin instalar nada en las máquinas.

Cómo funciona

  1. 1Detección por vocabulario abierto (YOLO-World): las máquinas se encuentran por descripción en texto, sin entrenamiento específico; el tipo de cada una se confirma con un clasificador CLIP sobre el recorte y se decide por votación en los primeros segundos.
  2. 2El movimiento de la cámara (dron, poste que se balancea, zoom) se estima en el fondo de la escena y se descuenta; solo se analiza el movimiento real de las máquinas. La vibración restante define un piso de ruido adaptativo.
  3. 3Dentro de cada máquina, el movimiento se separa en traslación (la máquina entera avanzando) y articulación (brazo, pluma, balde o giro de la superestructura que se mueven de forma distinta al cuerpo).
  4. 4Operando = articulación sostenida o maniobras de vaivén (cargadores frontales, rodillos, bulldozers); un camión detenido mientras se carga o descarga también cuenta como operando. En desplazamiento = avanzando sin articular. Detenida = sin movimiento relevante, aunque tenga el motor encendido.
  5. 5Ventanas de 3 s, histéresis y permanencia mínima de 1,5 s en cada estado evitan que la vibración de la cámara o el polvo se conviertan en 'operando'; las personas se detectan y su movimiento se descuenta. Las pausas de hasta 5 s entre ciclos (llenar o descargar el balde) siguen contando como operando.
  6. 6Ciclos: en excavadoras y retroexcavadoras, cada ida y vuelta del brazo entre la excavación y la descarga cuenta un ciclo; en cargadores frontales, cada ida y vuelta del vaivén.
  7. 7Alertas: máquina detenida más allá del tiempo configurado y utilización de la flota por debajo de la meta.
YOLO-World (detección por vocabulario abierto)CLIP (confirmación del tipo)Flujo óptico denso con compensación de cámaraSeguimiento IoUAnálisis de ciclos

Beneficios

  • Utilización real por máquina, sin telemetría embarcada y funcionando con máquinas de cualquier marca o antigüedad.
  • Identifica camiones esperando carga, máquinas ociosas con el motor encendido y cuellos de botella de la operación.
  • Horómetro equivalente y ciclos para mantenimiento preventivo, medición de alquileres y productividad por turno.
10–20%
Aumento de la utilización de la flota
-15%
Consumo de diésel en ralentí
100%
De las horas medidas

Una cámara fija (poste o CCTV) con la obra visible es el escenario ideal; los videos de dron también funcionan gracias a la compensación de movimiento, pero con menor precisión. La detección se realiza sin entrenamiento específico: para flotas y ángulos fijos, un ajuste fino con imágenes del cliente aumenta la precisión del tipo de máquina y de los ciclos.

Ocupación de Correas (Minería)

Mide qué parte de la correa está cargada, detecta cinta vacía, sobrecarga y carga descentrada

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La cámara sobre la cinta transportadora mide, cuadro a cuadro, qué parte del ancho de la correa está ocupada por granos (soya, maíz, trigo, café), harinillas, mineral, grava o arena. El sistema muestra la ocupación en tiempo real y el historial, identifica la cinta funcionando en vacío (energía y desgaste sin producción), la sobrecarga con riesgo de derrame y la carga descentrada que provoca desalineación y derrames, y combina ocupación y velocidad en un índice de caudal para equilibrar la alimentación.

Cómo funciona

  1. 1El usuario marca el tramo de la correa con 4 vértices; la imagen se rectifica (se elimina la perspectiva) y se divide en líneas de barrido transversales.
  2. 2La segmentación por texto (CLIPSeg) separa el material de la correa vacía, sin entrenamiento; un modelo de color y textura ajustado en el propio cuadro refina el borde de la carga.
  3. 3En cada línea de barrido se mide la fracción del ancho cubierta; el promedio es la ocupación, y el centroide de la carga indica el centrado.
  4. 4La velocidad aparente se mide por correlación de fase a lo largo del flujo, descontando el movimiento de la estructura lateral (compensa la cámara en movimiento).
  5. 5Rangos configurables (vacía, baja, ideal, sobrecarga) generan alertas con foto: cinta en vacío, sobrecarga/derrame y carga descentrada.
CLIPSeg (segmentación por texto, sin entrenamiento)Modelo de color/textura CIELabRectificación por homografíaCorrelación de fase (velocidad)

Beneficios

  • Elimina horas de cinta funcionando en vacío: ahorro directo de energía y de desgaste de correa y polines.
  • Evita la sobrecarga y los derrames, que generan pérdida de producto, limpieza y paradas.
  • Detecta la carga descentrada antes de la desalineación de la correa.
  • Ofrece visibilidad continua de la alimentación para equilibrar tolvas, secadores y trituradoras.
10–25%
Ahorro de energía en los transportadores
-30%
Paradas por derrame y desalineación
+5–15%
Productividad de la línea

La ocupación es la fracción del ancho de la correa cubierta por el material (no el volumen/peso). La velocidad y el caudal son índices relativos a la velocidad típica observada; para toneladas por hora, el índice se calibra con la balanza integradora o la capacidad nominal de la correa. Requiere una vista estable del tramo de la correa y contraste visual entre el material y la correa; el polvo intenso, la iluminación muy baja o la cámara en movimiento reducen la precisión. Las ganancias son referencias de mercado.

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