Macchine e nastri al ritmo giusto

L’IA individua le macchine pesanti in cantiere, in miniera o in porto — escavatori, terne, pale gommate, apripista, rulli compattatori, gru e camion — e classifica, secondo per secondo, se ciascuna sta lavorando (braccio, sbraccio o benna in azione, o manovre avanti e indietro con carico), si sta spostando (in movimento senza lavorare) o è ferma. Il risultato è l’utilizzo reale di ogni macchina, il tempo di fermo, il numero di cicli di lavoro e un contaore equivalente — senza installare nulla sulle macchine.

Come funziona

1. 1Rilevamento a vocabolario aperto (YOLO-World): le macchine vengono trovate tramite descrizione testuale, senza addestramento specifico; il tipo di ciascuna è confermato da un classificatore CLIP sul ritaglio e deciso per votazione nei primi secondi.
2. 2Il movimento della telecamera (drone, palo che oscilla, zoom) viene stimato dallo sfondo e sottratto; si analizza solo il movimento reale delle macchine. Il tremolio residuo fissa una soglia di rumore adattiva.
3. 3Per ogni macchina, il movimento viene scomposto in traslazione (tutta la macchina si sposta) e articolazione (braccio, sbraccio, benna o torretta che si muovono diversamente dal corpo).
4. 4Lavoro = articolazione prolungata o manovre avanti e indietro (pale gommate, rulli, apripista); un camion fermo durante il carico o lo scarico conta anch’esso come al lavoro. Spostamento = movimento senza articolazione. Fermo = nessun movimento rilevante, anche a motore acceso.
5. 5Finestre di 3 s, isteresi e una permanenza minima di 1,5 s in ogni stato evitano che tremolii della telecamera o polvere diventino «lavoro»; le persone vengono rilevate e il loro movimento sottratto. Pause fino a 5 s tra un ciclo e l’altro (riempire o svuotare la benna) contano ancora come lavoro.
6. 6Cicli: per escavatori e terne, ogni andata e ritorno del braccio tra scavo e scarico conta come un ciclo; per le pale gommate, ogni andata e ritorno.
7. 7Avvisi: macchina ferma oltre il tempo impostato e utilizzo della flotta sotto l’obiettivo.

Vantaggi

• Utilizzo reale per macchina, senza telematica a bordo, con macchine di qualsiasi marca ed età.
• Individua camion in attesa di carico, macchine ferme a motore acceso e colli di bottiglia operativi.
• Contaore equivalente e cicli per la manutenzione preventiva, la contabilizzazione del noleggio e la produttività per turno.

Una telecamera sopra il nastro trasportatore misura, fotogramma per fotogramma, quanta parte della larghezza del nastro è coperta da cereali (soia, mais, frumento, caffè), farine, minerale, pietrisco o sabbia. Il sistema mostra il carico in tempo reale e nel tempo, individua il nastro che gira a vuoto (energia e usura senza produzione), il sovraccarico con rischio di tracimazione e il carico decentrato che provoca sbandamento e perdite — e combina carico e velocità in un indice di portata per bilanciare l’alimentazione.

Come funziona

1. 1L’utente segna il tratto di nastro con 4 angoli; l’immagine viene raddrizzata (prospettiva rimossa) e divisa in linee trasversali.
2. 2La segmentazione guidata da testo (CLIPSeg) separa il materiale dal nastro vuoto, senza addestramento; un modello di colore e texture adattato sul fotogramma stesso affina il bordo del carico.
3. 3Su ogni linea si misura la frazione di larghezza coperta; la media è il carico, e il baricentro del carico indica la centratura.
4. 4La velocità apparente si misura con la correlazione di fase lungo il flusso, sottraendo il movimento della struttura adiacente (compensa i movimenti della telecamera).
5. 5Fasce configurabili (vuoto, basso, ottimale, sovraccarico) generano allarmi con foto: nastro vuoto, sovraccarico/tracimazione e carico decentrato.

Vantaggi

• Elimina le ore di nastro a vuoto — risparmio diretto di energia e di usura di nastro e rulli.
• Evita sovraccarico e tracimazione, che causano perdita di prodotto, pulizie e fermi.
• Rileva il carico decentrato prima dello sbandamento del nastro.
• Offre visibilità continua sull’alimentazione per bilanciare tramogge, essiccatoi e frantoi.