Engins et convoyeurs au bon rythme

L’IA repère les engins sur le chantier, la mine ou le port — pelles, tractopelles, chargeuses, bouteurs, compacteurs, grues et camions — et classe, seconde par seconde, si chacun travaille (bras, flèche ou godet en action, ou manœuvres de va-et-vient en charge), se déplace (en mouvement sans travailler) ou est à l’arrêt. Résultat : le taux d’utilisation réel de chaque engin, le temps d’arrêt, le nombre de cycles de travail et un horamètre équivalent — sans rien installer sur les machines.

Comment ça marche

1. 1Détection à vocabulaire ouvert (YOLO-World) : les engins sont trouvés par description textuelle, sans entraînement spécifique ; le type de chacun est confirmé par un classifieur CLIP sur le recadrage et décidé par vote pendant les premières secondes.
2. 2Le mouvement de la caméra (drone, mât qui oscille, zoom) est estimé à partir de l’arrière-plan et déduit ; seul le mouvement réel des engins est analysé. Le tremblement résiduel fixe un seuil de bruit adaptatif.
3. 3Pour chaque engin, le mouvement est décomposé en translation (tout l’engin se déplace) et articulation (bras, flèche, godet ou tourelle qui bougent différemment du châssis).
4. 4Travail = articulation soutenue ou manœuvres de va-et-vient (chargeuses, compacteurs, bouteurs) ; un camion à l’arrêt en cours de chargement ou de déchargement compte aussi comme en travail. Déplacement = mouvement sans articulation. Arrêt = aucun mouvement significatif, même moteur tournant.
5. 5Des fenêtres de 3 s, une hystérésis et une durée minimale de 1,5 s dans chaque état évitent que tremblements de caméra ou poussière deviennent du « travail » ; les personnes sont détectées et leur mouvement est déduit. Les pauses jusqu’à 5 s entre deux cycles (remplir ou vider le godet) comptent encore comme travail.
6. 6Cycles : pour les pelles et tractopelles, chaque aller-retour du bras entre creusement et déversement compte pour un cycle ; pour les chargeuses, chaque aller-retour.
7. 7Alertes : engin à l’arrêt au-delà du temps configuré et utilisation de la flotte sous l’objectif.

Bénéfices

• Utilisation réelle par engin, sans télématique embarquée, avec des machines de toute marque et de tout âge.
• Repère les camions qui attendent un chargement, les engins à l’arrêt moteur tournant et les goulots opérationnels.
• Horamètre équivalent et cycles pour la maintenance préventive, le métré de location et la productivité par équipe.

Une caméra au-dessus du convoyeur mesure, image par image, la part de la largeur de bande couverte par le grain (soja, maïs, blé, café), le tourteau, le minerai, la pierre concassée ou le sable. Le système affiche la charge en temps réel et dans le temps, repère la bande qui tourne à vide (énergie et usure sans production), la surcharge avec risque de débordement et la charge décentrée qui provoque déport et déversements — et combine charge et vitesse dans un indice de débit pour équilibrer l’alimentation.

Comment ça marche

1. 1L’utilisateur marque le tronçon de bande avec 4 coins ; l’image est redressée (perspective supprimée) et découpée en lignes transversales.
2. 2La segmentation guidée par texte (CLIPSeg) sépare la matière de la bande vide, sans entraînement ; un modèle de couleur et de texture ajusté sur l’image elle-même affine le bord de la charge.
3. 3Sur chaque ligne, on mesure la part de la largeur couverte ; la moyenne donne la charge, et le barycentre de la charge indique le centrage.
4. 4La vitesse apparente est mesurée par corrélation de phase dans le sens du flux, en déduisant le mouvement de la structure voisine (compense les mouvements de la caméra).
5. 5Des plages configurables (vide, faible, optimale, surcharge) déclenchent des alertes avec photo : bande vide, surcharge/débordement et charge décentrée.

Bénéfices

• Supprime les heures de bande à vide — économie directe d’énergie et d’usure de la bande et des rouleaux.
• Évite la surcharge et le débordement, sources de pertes de produit, de nettoyage et d’arrêts.
• Détecte la charge décentrée avant le déport de la bande.
• Donne une visibilité continue de l’alimentation pour équilibrer trémies, séchoirs et concasseurs.