Produtividade de Máquinas Pesadas

Sobre esta solução

A IA localiza as máquinas pesadas do estaleiro, mina ou porto — escavadoras, retroescavadoras, pás carregadoras, tratores de rastos, cilindros, gruas e camiões — e classifica, segundo a segundo, se cada uma está a operar (braço, lança ou balde a trabalhar, ou a manobrar em vaivém com carga), em deslocação (a andar sem trabalhar) ou parada. O resultado é a utilização real de cada equipamento, o tempo inativo, o número de ciclos de trabalho e um conta-horas equivalente — sem instalar nada nas máquinas.

1. 1Deteção de vocabulário aberto (YOLO-World): as máquinas são encontradas por descrição em texto, sem treino específico; o tipo de cada uma é confirmado por um classificador CLIP no recorte e decidido por votação nos primeiros segundos.
2. 2O movimento da câmara (drone, poste a abanar, zoom) é estimado no fundo da cena e descontado; só o movimento real das máquinas é analisado. A vibração que sobra define um limiar de ruído adaptativo.
3. 3Dentro de cada máquina, o movimento é separado em translação (a máquina inteira a andar) e articulação (braço, lança, balde ou rotação da superestrutura, que se movem de forma diferente do corpo).
4. 4A operar = articulação sustentada ou manobras de vaivém (pás carregadoras, cilindros, tratores); um camião parado a ser carregado ou a basculhar também conta como a operar. Em deslocação = a andar sem articular. Parada = sem movimento relevante, mesmo com o motor ligado.
5. 5Janelas de 3 s, histerese e permanência mínima de 1,5 s em cada estado evitam que a vibração da câmara ou a poeira passem a 'a operar'; as pessoas são detetadas e o seu movimento é descontado. Pausas de até 5 s entre ciclos (encher ou descarregar o balde) continuam a contar como a operar.
6. 6Ciclos: nas escavadoras e retroescavadoras, cada ida e volta do braço entre a escavação e a descarga conta um ciclo; nas pás carregadoras, cada ida e volta do vaivém.
7. 7Alertas: máquina parada além do tempo configurado e utilização da frota abaixo da meta.